一、前言

    包裝機的種類繁多QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网kg体育·(中国China)官方网站杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方，分類方法很多918博天堂(中国区)-官方旗舰厅MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports。從不同的觀點出發可有多種K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站，按機械種類分爲：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分PG电子·(中国China)官方网站，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分PG电子·(中国China)官方网站，有半自動、全自動包裝機等澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网。

    本文介紹的兩款包裝機在升級UniMAT PLC前才用微型的包裝專用控制器kg体育·(中国China)官方网站，程序固化熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站，若工程師維護起來難以實現熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站。必須對微型控制器底層熟悉這對于一般的電氣工程師是有難度的熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站。其次熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站，未采用PLC前各種數镄苊ㄌ逵�【体育中国】直播平台官方网站，溫控器等很占機械操作面板的面積熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站。對成本、美觀都是有影響的熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站PG电子·(中国China)官方网站MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports。

本次案例改造前：

改造後：

從上面組一圖片我們可以看出來K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，通過對比出升級後的兩款包裝機操作面板精簡多了MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk SportsK8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站。 

改造前微型控制器不可編程澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站，且如果參數有變化客戶需要更換減速機杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方kg体育·(中国China)官方网站MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports，齒輪杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，連杆等澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站kg体育·(中国China)官方网站918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，非常不方便918博天堂(中国区)-官方旗舰厅熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方。此時UniMAT PLC+HMI UH300+伺服US100的全套控制方案應運而生！PLC可以自由編程應對終端客戶應用需求澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站，HMI輸入參數免去客戶更換減速機MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk SportsPG电子·(中国China)官方网站918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，齒輪kg体育·(中国China)官方网站，連杆等機械設備的麻煩澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站。從以上兩組圖片可以看出用億維PLC+HMI+伺服的方案PG电子·(中国China)官方网站kg体育·(中国China)官方网站，對系統來講更靈活更便捷熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站。

二、系統配置

微顆粒包裝機配置

 該機型屬小點數顆粒包裝機PG电子·(中国China)官方网站QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网，用我司124XP晶體管CPU非常適合此機型K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口PG电子·(中国China)官方网站熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站。12DI/8DO,4AI/2AO的配置AI可以用于溫度控制熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站，2路高速脈沖用于控制給膜長度PG电子·(中国China)官方网站QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口。其他的控制輔助設備澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站。點表規劃如下：

三維膜包裝機配置：

三、系統概述及要求

       包裝機的流程：大致可以分爲給料控制、推耙控制、送膜控制、切刀控制、封邊控制、折角、整形QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网918博天堂(中国区)-官方旗舰厅K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口。上文所提到的兩款包裝機要求的共同點澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站kg体育·(中国China)官方网站PG电子·(中国China)官方网站，都需要HMI中設置手動與自動切換功能杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站。熱電偶控溫功能澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站PG电子·(中国China)官方网站，伺服的控制膜長功能MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk SportsQY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站，計數等918博天堂(中国区)-官方旗舰厅杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方。下膜方式又分定長與跟標模式熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站。 控制系統的網絡拓撲圖如下：

手動模式主要做設備開機前檢修用PG电子·(中国China)官方网站杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站，操作人用手動可先測試達到需要的包裝效果QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站。在自動運行模式下MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，顆粒包裝機的大致流程如下：

這類顆粒型的包裝機控制難點在于由于不是連續給膜熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports，設備的包裝速度這個指標受到從拉膜到下次拉膜信號發出這個周期的時間影響PG电子·(中国China)官方网站918博天堂(中国区)-官方旗舰厅kg体育·(中国China)官方网站。特別是對于封膜時PG电子·(中国China)官方网站，由于膜種類不同PG电子·(中国China)官方网站kg体育·(中国China)官方网站，加熱延時封膜的時間也會不同杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sportskg体育·(中国China)官方网站。所以需要控制好給料速度與整個包裝過程周期的匹配性PG电子·(中国China)官方网站杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方。由于延時時間的固定性熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站918博天堂(中国区)-官方旗舰厅K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口，如果下料的速度給定kg体育·(中国China)官方网站熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站，需要以給定的時間去下指定長度的下膜量熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网918博天堂(中国区)-官方旗舰厅。即指定的速度去下膜PG电子·(中国China)官方网站K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站，當然這個下膜速度不能超過步進或者伺服的規定速度杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方PG电子·(中国China)官方网站熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站。當然下發的包裝速度的也不能過大澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站kg体育·(中国China)官方网站，設間隔的給料時間爲t,這個時間不應小于包裝下膜+包裝封膜延時的時間kg体育·(中国China)官方网站PG电子·(中国China)官方网站，否則這個包裝速度也是不能達到的918博天堂(中国区)-官方旗舰厅澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站。需要在HMI上面做限制918博天堂(中国区)-官方旗舰厅澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网。 

三維膜包裝機設備工作流程大致爲從輸送帶過來的帶包裝設備熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口，觸發到微動開關kg体育·(中国China)官方网站熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站，此時會給帶動的推耙的伺服一個控制信號熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站。推耙將物料推送至過橋板kg体育·(中国China)官方网站熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口，此時下膜伺服電機已經在上一個循環時918博天堂(中国区)-官方旗舰厅PG电子·(中国China)官方网站熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站，下了一張設置長度的膜熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站，物料通過膜後控制器給出切刀信號MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，將膜切斷澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站。同時凸輪帶動的大邊封機械機構將大邊封住熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站kg体育·(中国China)官方网站，物料繼續往下推kg体育·(中国China)官方网站熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，此時物料的推送是靠推耙的下一個循環推出的物料來帶動整個物料線的移動QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网918博天堂(中国区)-官方旗舰厅kg体育·(中国China)官方网站。大邊封好的物料會經過折角器熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站kg体育·(中国China)官方网站918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，通過折角機械設備後澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口，設備在到達左右側封區以及上下整形區918博天堂(中国区)-官方旗舰厅。出來的産品大概就是我們平常包裝好的設備了澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站。

下膜伺服電機會根據客戶的包裝需求設置爲“定長模式”和“色標模式澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站，定長模式即按照指定的長度和速度下膜杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方918博天堂(中国区)-官方旗舰厅，此種應用一般在三維透明膜包裝上QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网。色標模式通常用在其上有色標的包裝膜上MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站PG电子·(中国China)官方网站，客戶需要設置指定正負偏差熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方，或者爲0直接停在色標上K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站。此機型用我司的UN226PLC升級後杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口，對色標模式的定位誤差也達到了客戶的要求澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网。膜的控制要求除了控制長度外kg体育·(中国China)官方网站杏鑫|杏鑫登录|杏鑫注册|杏鑫平台|杏鑫官方熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站，控制器還設有易拉線口熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站，用切換開關設置易拉線口的投用K8·凯发集团【China版权】官方网站登录入口澳门人威泥斯娱乐官方网站(中国)官方网站熊猫体育【体育中国】直播平台官方网站。此外我們還充分考慮了客戶産品的安全因素：拉線口與下膜的互鎖、切刀與下膜的互鎖、折角器與邊封的機械互鎖等QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网，這些都是普通的微控制器所做不到的918博天堂(中国区)-官方旗舰厅熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站PG电子·(中国China)官方网站。

四、結束語

通過兩次包裝機的升級改造PG电子·(中国China)官方网站，驗證了UniMAT PLC:UN124XP和UN226在设备上的实用性和億維自動化在包装行业给予客户的比较方便和完美的一整套自动化解決方案和服务QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网918博天堂(中国区)-官方旗舰厅。本次改造获得了客户的好评kg体育·(中国China)官方网站QY球友会·QY千亿球友会·QY球友会体育官网，使他们的产品更加的灵活操作更加简单有效kg体育·(中国China)官方网站熊猫体育「中国Panda」App下载官方网站。