一、概述

自動套腳機是一種將熱縮管自動套入同軸臥式元件如二極管、色碼電感、電阻、磁珠、磁環電感、晶體管、保險絲等電子元件本體上熊猫体育【中国版权】官方网站 - 最全赛事直播平台杏鑫平台|杏鑫娱乐-专为杏鑫提供注册登录服务的网站，經過加熱處理fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口，熱縮管收縮在電子元件本體的機械設備MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports熊猫体育【中国版权】官方网站 - 最全赛事直播平台fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。對電子元件起到良好的保護作用标题，廣泛應用用電子産品行業fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。

元件加工後的效果如下圖1所示：

圖1 成品效果圖

二、自動套腳機的工作原理
电子元件如电阻由送料步进电机装载到物料传送单元球客岛-足球比分直播平台MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports，物料传送单元将物料送入八个工位的套管工位单元意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88，同时热缩管由送套管步进电机输送相等的设定长度熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台标题，然后由切套管气缸将套管切断标题，套管夹持机构将切好的热缩管转移相应工位的电子元件球客岛-足球比分直播平台，进入下一工位经过下压气缸的下压动作将热缩管下压至规定位置K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口杏鑫平台|杏鑫娱乐-专为杏鑫提供注册登录服务的网站fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88，热吹风电磁阀打开将热风吹送至电子元件将热缩管收缩在电子元件本体熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台熊猫体育【中国版权】官方网站 - 最全赛事直播平台，进入下一工位由打料气缸将其打入成品箱标题。如此一个加工周期完成fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口标题。工作流程见圖2.

圖2 工作流程

三、自動套腳機的控制原理
自動套腳機的控制系統由UniMAT PLC系統、触摸屏、电磁阀（驱动气缸）步进驱动器、变频器、温控仪表、热电偶、步进电机、变频电机和其他低压电器元件等组成标题fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。控制工艺见圖3.

圖3 控制工艺圖

1、UniMAT PLC系統
UniMAT PLC系統配置如下：

UniMAT CPU224高度兼容西門子CPU,用戶可通過Step7 MicroWIN上、下載程序标题球客岛-足球比分直播平台熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台。本體具有兩個串口K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口球客岛-足球比分直播平台，在該項目中标题熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台，其中一個串口通過PPI連接至觸摸屏杏鑫平台|杏鑫娱乐-专为杏鑫提供注册登录服务的网站PA视讯(中文站) - 官方网站PlayAce，一個串口備用标题意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」。用戶可在設備調試時通過備用串口通過MicroWIN軟件監控程序運行意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」杏鑫平台|杏鑫娱乐-专为杏鑫提供注册登录服务的网站PA视讯(中文站) - 官方网站PlayAce，方便調試熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports。本機集成14DI/10DO,兩個高速脈沖輸出通道(Q0.0和Q0.1)fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88，輸出頻率高達20KHZK8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口。UniMAT CPU224布局圖见圖4.

圖4 CPU224 结构圖

2、触摸屏系統

用戶可通過触摸屏设置相应参数球客岛-足球比分直播平台标题fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88，如套管设定數量K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口，套管长度PA视讯(中文站) - 官方网站PlayAce，吹气时间等标题意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」，可查看套管完成个数意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」，也可起停设备fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。设备异常时报警信息及时传送至触摸屏球客岛-足球比分直播平台杏鑫平台|杏鑫娱乐-专为杏鑫提供注册登录服务的网站，提醒操作人员进行紧急处理K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。觸摸屏監控画面见圖5.

圖5 觸摸屏監控

3、步进电机控制系統
为保证送料系統的准确定位和套管切割长度的一致性标题，本系統引入步进电机控制系統K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口球客岛-足球比分直播平台。其工作流程是：CPU的脈沖輸出點Q0.0和Q0.1發送設定數額的脈沖至步進控制器fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88，步進控制器驅動步進電機标题fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。在送料機構逐步送料時PA视讯(中文站) - 官方网站PlayAce球客岛-足球比分直播平台fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88，位移誤差逐步積累K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口标题杏鑫平台|杏鑫娱乐-专为杏鑫提供注册登录服务的网站。爲消除誤差K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口PA视讯(中文站) - 官方网站PlayAce，加入刹車檢測開關杏鑫平台|杏鑫娱乐-专为杏鑫提供注册登录服务的网站MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports，保證了送料的准確定位熊猫体育【中国版权】官方网站 - 最全赛事直播平台K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口PA视讯(中文站) - 官方网站PlayAce。在下位機編程中用到MAP的子程序熊猫体育【中国版权】官方网站 - 最全赛事直播平台MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports。程序片段见圖6.

圖6 MAP庫子程序調用

4、编码器系統
由編碼器采集主軸電機運行角度fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88标题熊猫体育【中国版权】官方网站 - 最全赛事直播平台，由此産生工作時序意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台球客岛-足球比分直播平台。按照工藝要求熊猫体育【中国版权】官方网站 - 最全赛事直播平台杏鑫平台|杏鑫娱乐-专为杏鑫提供注册登录服务的网站，PLC控制數字量輸出點在不同的時序完成相應的動作熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台标题。編碼器的A/B/Z三個輸出點分別接入到PLC的I0.3/I0.4/I0.5MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk SportsK8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口。PLC高速計數選擇HC4意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台，,工作模式爲10标题fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports。高速计数器初始化见圖7意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」。

圖7 HC4初始化

四、結束語
UniMAT PLC應用于自動套腳機設備中标题K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88，用到高數計數、脈沖輸出等指令熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台标题，調用了西門子運動控制庫fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports。在調試運行中沒有出現任何問題球客岛-足球比分直播平台MK体育(MKsports集团)股份公司 - Mk Sports，表現出了與西門子PLC的高度兼容性K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」标题，和性能穩定的優異特性熊猫体育【中文官方】网站 - 最全赛事直播平台熊猫体育【中国版权】官方网站 - 最全赛事直播平台。UniMAT PLC可完全替代西門子産品意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」K8·凯发【中国区】集团旗舰厅官网登录入口，在保證産品的穩定性的同時降低了制造商的生産成本fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88标题意昂凯捷4（中国）官网「强保障平台,更省心娱乐」。